液壓夾具設計的定位主要靠工件自由度來選擇。夾具定位是使同一工序中的一批工件都能在夾具中占據正確的位置。夾具的定位是氣動夾具設計中重要的一個部分。那夾具的定位是什么呢?該怎么定位呢?定位方法有哪些呢?根據夾具定位元件限制工件自由度的情況，將工件在夾具中的定位分為下列幾種定位方式：

　　(1)完全定位 工件的六個自由度均被夾具定位元件所限制，使工件在夾具中處于完全確定的位置。這種定位方式顯然是合理的。

　　(2)不完全定位 根據工件加工精度要求不需限制的自由度沒有被夾具定位元件限制或沒有被全部限制的定位。這種定位雖然沒有完全限制工件的六個自由度，但確保加工精度的自由度已全部限制，因此也是合理的定位，在實際夾具定位中普遍存在。

　　(3)欠定位 根據工件加工精度要求需要限制的自由度沒有得到完全限制的定位。這種定位顯然不能確保工件的加工精度要求，在工件加工中是不允許的。但在夾具設計中，當工件上沒有足夠準確的定位面時，用定位元件定位就無法可靠確保工件在某方向的準確位置，此時就不能用定位元件限制工件在這些方向的自由度，這些自由度可以采用劃線找正的方法加以限制。

　　氣動夾具設計

　　(4)過定位 定位元件的一組限位面重復限制工件的同一個自由度的定位，這樣的定位稱為過定位。過定位可能導致定位干涉或工件裝不上定位元件，進而導致工件或定位元件產生變形、定位誤差增大，因此在定位設計中應該盡量避免過定位。但另一方面，過定位可以提高工件的局部剛度和工件定位的穩(wěn)定性，所以當加工剛性差的工件時，過定位又是非常必要的，在精密加工和裝配中也時有應用。

　　凡事都不是十全十美的，過定位的缺點總是存在的，但在某些情況下過定位又是必要的。在應用過定位時，應該盡量改善過定位的定位情況，以降低過定位的不良影響。

　　為了提高夾具的使用效率，就需要確保氣動夾具設計的質量。氣動夾具設計中夾具定位的本質就是要限制對加工工件有不良影響的自由度，工件位置的正確性是需要夾具定位的準確性。上述就是夾具定位中常用的4種方法，不同定位方法主要根據工件加工精度需求來選擇，可以從下列幾個方面加以考慮：改變定位元件間的裝配關系;改變定位元件的形狀尺寸;提高過定位定位元件的精度。